3 - СУ МК Система управления водосброса

Система производит маневрирование по команде оператора, обеспечивая безопасное движение затворов. Выбор места управления Система позволяет произвести выбор места управления затвора от пульта, от контроллера либо дистанционное. Реализованы следующие режимы управления оборудованием затворного узла: • Ручной режим, для ведения ремонтных и восстановительных работ; • Местный режим, от пульта; • Дистанционный режим, по командам, выдаваемым диспетчером ЦПУ ГЭС Операция "Маневрирование" выполняется как единое целое, при этом система управления ЦПУ оповещается об успешном завершении заданной операции, либо о возникшей в процессе ее выполнения аварии. Ход выполнения операций в дистанционном режиме также отображается на экране ПК.

ОСОБЕННОСТИ Системы

В алгоритме управления учтены эксплуатационные особенности систему, связанные с изменением механических характеристик оборудование, старение, вытягивание троса и т.д.  

Реализован алгоритм автоматической тарировки координат положения механизмов во время движения.

Структура и состав

В состав технических средств СУМК входит: - Шкаф силовой (ШС) - Шкафы с приводами (ШП) - Пульт местного управления (ПУ) - Шкаф с контроллерами(ШК) Шкаф силовой ШC предназначен для: - организации ввода основного и резервного питающего напряжения - выдача напряжения питания на силовое оборудование по командам от ШК; Шкафы с приводами ШП предназначены для: - размещения преобразователей частоты(ПЧ); - коммутации силовых линий с учетом возможного замещения неисправного ПЧ; - коммутации по командам управления выбранного рабочего затвора; - по командам управления из ШК силовых выходов ПЧ на питающие шины электродвигателей (ЭД) с учетом возможного замещения неисправного ПЧ; - коммутации по командам управления из ШК ЭД левой и правой лебедок выбранного затвора к общей питающей шине ЭД левых и правых лебедок соответственно. Пульт местного управления ПУ является основным местом работы оператора системы при выполнении операций маневрирования затворами и предназначен для: - выбора места управления системой; - выбора затвора, с которым предполагается выполнять маневрирование от ПУ; - ввода в систему управления позиции (высоты), в которую должен быть переведен выбранный затвор; - выдачи команды на выполнение маневрирования к заданной позиции; - приостановки выполнения маневрирования путем выдачи команды СТОП; - выдачи команды аварийного останова; - индикации текущего направления перемещения затвора (при управлении с любого места); - индикации состояния аварийного останова (при управлении с любого места). Шкаф контроллерный ШК предназначен для: • считывания информации о состоянии: - электрооборудования и механических узлов агрегатов механизма канатного каждого из трех затворов; - устройств контроля питания и автоматов защиты релейных цепей управления электрооборудованием, размещенных в ШС; - устройств коммутации ПЧ и ЭД лебедок, размещенных в ШП-1, ШП-2 и ШП-3; - высоте расположения каждого затворного щита в створе водослива; - органов управления системой управления (кнопок и переключателей), размещенных на передних панелях ШК и ПУ. • выдачи управляющих команд: - коммутации силовых выходов ПЧ, размещенных в ШП-1, ШП-2 и ШП-3, с ЭД лебедок выбранного затвора; - включения и выключения ЭД механизмов стопорения (подхватов); - включения и выключения ЭД гидротолкателей тормозов лебедок затворов; - включения ПЧ для движения вверх и вниз, а также величины задания для ПЧ, определяющего скорость хода затвора. Шкаф ШК имеет в своем составе два одинаковых программируемых логических контроллера (ПЛК), предназначенных для реализации технологических алгоритмов управления оборудованием затворов.